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Smart Systems
for the Real World
안녕하세요, 엄태주입니다.
국립한국해양대학교 조선해양시스템공학전공 석사과정으로, 조선공학, 로봇공학, 인공지능 기술들을 활용해서 실제 산업 현장의 복잡한 문제를 해결합니다. 또한 여러 사이드 프로젝트를 진행중입니다.
Hello, I'm Taejoo Um.
I am a Master's student in Naval Architecture and Ocean Systems Engineering at Korea Maritime & Ocean University, solving complex industrial problems utilizing naval architecture, robotics, and artificial intelligence technologies. I am also working on various side projects.
Vision & Focus
조선해양 산업은 거대한 규모의 구조물, 복잡한 생산 공정, 방대한 데이터가 얽혀있는 고도화된 엔지니어링 분야입니다.
The shipbuilding and offshore industry is an advanced engineering field intertwined with massive structures, complex production processes, and vast amounts of data.
저는 단순한 이론적 접근을 넘어, 현장의 데이터 구조와 사용 환경을 깊이 이해하고 이를 해결할 수 있는 실용적인 인공지능/계산공학 기반 자동화 기술을 연구합니다.
Beyond a simple theoretical approach, I deeply understand the data structure and usage environment of the field and research practical AI/computational engineering-based automation technologies to solve these challenges.
로봇 제어를 직관적으로 바꾸고, 방대한 CAD/CAE 데이터 처리 병목을 해소함으로써 조선해양 및 제조 산업의 디지털 전환(Digital Transformation)에 기여하는 것이 저의 궁극적인 비전입니다.
My ultimate vision is to contribute to the Digital Transformation of the shipbuilding, offshore, and manufacturing industries by making robot control intuitive and resolving bottlenecks in processing vast CAD/CAE data.
핵심 역량 Core Competencies
AI & Robotics
LLM Fine-Tuning & RAG, Speech Recognition (OpenAI Whisper), 강화학습 (PPO, DQN), NVIDIA Cosmos Policy, 객체 탐지 (YOLO), 협동 로봇 제어 로직 설계, CAN 통신 기반 로봇 제어
LLM Fine-Tuning & RAG, Speech Recognition (OpenAI Whisper), Reinforcement Learning (PPO, DQN), NVIDIA Cosmos Policy, Object Detection (YOLO), Collaborative Robot Control Logic Design, CAN Communication-based Robot Control
CAD/CAE Processing
Neural Radiance Fields (NeRF), Neural Implicit Surfaces (NeuS), 3D Gaussian Splatting, Structure-from-Motion (COLMAP), Ray Casting, CAD 데이터 경량화
Neural Radiance Fields (NeRF), Neural Implicit Surfaces (NeuS), 3D Gaussian Splatting, Structure-from-Motion (COLMAP), Ray Casting, CAD Model Simplification
Programming & Tools
Python, C++, JavaScript, React, TensorFlow, OpenCV, Git, Docker
Research
LLM 기반 협동 용접 로봇 음성 제어 시스템 LLM-based Voice Control System for Collaborative Welding Robots
작업자의 음성 명령을 Whisper로 텍스트화하고 LLaMA를 통해 로봇 제어 명령(JSON)으로 파싱하여, 직관적이고 안전한 협동 용접 로봇 제어를 실현합니다.
By transcribing the operator's voice commands using Whisper and parsing them into robot control commands (JSON) through LLaMA, we realize intuitive and safe control of collaborative welding robots.
비수밀 CAD 모델의 외관 보존형 경량화 및 내부 형상 제거 Appearance-Preserving Simplification and Internal Feature Removal of Non-Watertight CAD Models
SCIE급 국제학술지 Journal of Computational Design and Engineering (JCR Q1) 투고 (Revision 단계) Submitted to SCIE International Journal: Journal of Computational Design and Engineering (JCR Q1) (Under Revision)
대규모 조립체의 비수밀 구조(미세한 틈 등)에 의한 레이캐스팅 누수 문제를 해결하는 NeuS 가이드 하이브리드 레이캐스팅(NGSE) 기법을 개발하여, 기하학적 정밀도 유지 및 내부 형상만 식별하여 제거합니다.
Developed NeuS-Guided Hybrid Ray Casting (NGSE) technique to solve ray-casting leakage problems caused by non-watertight structures (e.g., narrow gaps) in large assemblies, maintaining geometric precision while identifying and removing only internal features.
Cosmos Policy 기반 로봇 제어 및 Sim2Real 구현 Cosmos Policy-based Robot Control and Sim2Real Implementation
가상 환경(MuJoCo)에서 생성된 대규모 조작 에피소드 데이터를 통해 NVIDIA Cosmos 기반의 월드 모델(World Model)을 학습시키고, 이를 실제 환경의 로봇 제어에 적용하여 성공적인 Sim2Real 전이를 달성하는 연구입니다. 비전-언어-행동(VLA) 모델을 활용하여 로봇의 자율적이고 직관적인 조작 능력을 구현하는 것을 목표로 현재 진행 중입니다.
This ongoing research trains an NVIDIA Cosmos-based World Model using large-scale manipulation episode data generated in a virtual environment (MuJoCo) and applies it to real-world robot control to achieve successful Sim2Real transfer. By utilizing the Vision-Language-Action (VLA) model, we aim to implement autonomous and intuitive manipulation capabilities for robots.
Projects
split3mf
웹 브라우저 상에서 3D 모델(3MF) 데이터를 파싱하고 분할/제어할 수 있는 플랫폼입니다.
A platform that can parse, split, and control 3D model (3MF) data on the web browser.
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LunarGoogleCalendar
음력 생일 및 기념일을 구글 캘린더에 간편하게 추가하고 동기화할 수 있는 크롬 확장 프로그램입니다.
A Chrome extension that allows you to easily add and synchronize lunar birthdays and anniversaries to Google Calendar.
crashviewer
복잡한 충돌 시뮬레이션 결과와 구조 변형 데이터를 분석하고 직관적으로 렌더링하는 3D 시각화 전용 뷰어입니다.
A dedicated 3D visualization viewer that analyzes and intuitively renders complex crash simulation results and structural deformation data.
2playervs
별도 설치 없이 즐길 수 있는 웹 기반 스마트폰 로컬 2인용 인터랙티브 대전 게임입니다.
A web-based smartphone local 2-player interactive combat game that you can enjoy without installation.
TextFight
100글자 이내로 자신의 캐릭터를 적고, 상대가 적은 캐릭터와 텍스트 기반의 인터랙티브 대전 게임입니다.
A text-based interactive combat game where you write your character in under 100 characters and fight against the opponent's character.
Hobbies
MakerWorld 3D Models
개인적으로 디자인한 3D 모델링 창작물을 공유하는 공간입니다.
A space to share my personally designed 3D modeling creations.
Let's build the future together
협업 문의, 연구 내용 관련 질문, 또는 프로젝트에 대한 아이디어가 있으시다면 언제든 연락주세요.
If you have collaboration inquiries, questions about my research, or ideas for a project, please feel free to contact me at any time.
taejooum@gmail.com